Автоматическая векторизация поэтажных планов по облаку точек

На примере двух программ 3Dsurvey и LiDAR360MLS рассказываю и показываю как работает автоматическая векторизация.

Это два совершенно разных подхода к векторизации, при этом результат примерно одинаковый.

Получился своего рода эксперимент, где участвовали облака со slam сканеров на Livox (SHARE S20) и Hesai (RS10-32), а так же с НЛС (LEICA RTC360).