Важность раскраски облака точек полученного методом slam-сканирования

В этой статье делимся опытом и рассказываем о том, какую роль играет раскраска облаков точек при вычерчивании топографических планов.

Способы раскраски делятся на два типа: со встроенных камер сканера и с внешних, как правило - это панорамная камера Insta360.

Свои камеры имеют Lixel L2/K1, SHARE, а такие модели, как Navmopo и Omnislam раскрашивают облака с внешней камеры.

RS10 поддерживает раскраску как со встроенных камер, так и с Insta360.

Облака с Lixel имеют раскраску в естественных цветах, у RS10 раскраска получается немного тускловатая, а вот раскраска с инсты наоборот яркая, даже я бы сказал ядовитая, такое ощущение, что контрастность прибавили.

Это наше личное визуальное восприятие, да и особо это ни на что сильно не влияет.

Хуже, когда раскраски нет совсем. С таким облаком работать крайне сложно. Можно, конечно, по интенсивности чертить, используя активно фото или видео, но качество работы падает, а время выполнения работы увеличивается.

Ещё бывает чёрно-белая раскраска. Такие облака, как правило, получают с НЛС, когда надо быстро отсканировать. Как мы с этим справлялись можно почитать здесь.

Пример красивого облака, отсканированного в ясную погоду, со сто процентным покрытием можно посмотреть в нашем телеграм канале https://t.me/topoplan_cloud/92.

На фото ниже была выявлена проблема с поехавшей раскраской. Для наглядности оставил бордюр, который был отрисован по раскрашенному облаку. На ЦМР видно, что на самом деле бордюр находится в другом месте. Начали разбираться и выявили, что в CoPre при раскраске был применён быстрый режим раскраски.

На следюущем тоже быстрая раскраска с RS10. При качественной раскраске такого не встречал.

Так же встречаются случаи, когда изображение с дорог проецируется на стены и наоборот.

На примере облако с Lixel L2 Pro где присутствует размытие. Такое происходит, когда капли дождя попадают на камеру и раскрашивают облако.

Далее фото облака со сканера Navmopo p1, где видно, что произошло задвоение раскраски. Пришлось работать по интенсивности.

Чертить по таким материалам не просто, но мы стараемся. 

Поберегите глаза картографа - используйте качественную раскраску.