Развёртка фасада круглого здания по облаку точек со slam

В работу поступил очередной заказ, где необходимо было отрисовать чертежи поэтажных планов и фасада.

Сканирование выполнялось slam-сканером SHARE S20 с обработкой по опорным точкам.

Это мой первый опыт работы с данными S20 на реальном объекте. 

Показал как сделать развёртку облака точек и почему к сканеру важно приобрести панорамную камеру. 

Так же в этом видео смотрите какую допустил ошибку в работе и как её исправлял.