Первое, что нужно сделать перед началом работы

Перед тем как отдавать материалы в работу, рекомендуем покрутить облако в любой программе и произвести визуальный осмотр на наличие недочётов.

Нам удобно крутить в ReCap или CloudCompare, реже в Global Mapper и 3Dsurvey.

Не важно вы заказчик, геодезист или картограф всегда осматривайте облако после обработки. Выявленные сразу косяки сэкономят всем много нервов и времени.

Выделил основные моменты, с которым чаще всего сталкивались на практике.

1. Нарушена геометрия облака. Облако кривое, косое, имеет визуально искажение по форме.
   Возможная причина – отлетела опорная точки (-и).
   Что делать? Отдать на переобработку.
   
   
2. Облако не имеет координатной привязки. Например, граница в МСК, а облако летает где-то в нулевых координатах. Или бывает, что части облака не сидят между собой.
   Возможная причина – не использовали опорные точки (или их было мало) при обработке.
   Что делать? Отдать на переобработку.
   
   
3. Задвоение на облаке. Это хорошо видно на прикреплённом видео. Такое встречается не только на облаках со СЛАМ, но и с НЛС и НФГМ.
   Возможная причина – со слов геодезиста, возможной причиной может быть обрыв связи в момент сканирования.
   Что делать? Если смещение только по высоте, то можно начать чертить плановую часть и ждать пока пришлют корректное облако, чтобы наносить отметки, если же смещение и по высоте, и в плане, то лучше воздержаться от начала работ по отрисовке.
   
   
4. Облако не имеет раскраски. Отсутствует раскраска в естественные цвета.
   Возможная причина – при обработке не использовали фотографии.
   Что делать? При острой необходимости можно, конечно, отрисовать по интенсивности, но есть много нюансов, поэтому лучше от этого воздержаться и отдать на переобработку.