Подеревный план по облаку точек со slam
С начала прошлого года крутилась в голове идея как померить диаметры стволов по облаку точек. Но для практики нужен был не ровный участок, а со склоном, где недостаточно просто сделать горизонтальный срез. И вот удача, поступил заказ на отрисовку подеревного плана по результатам slam-сканирования со сложным рельефом.