Отрисовка промышленных объектов по облакам точек

В начале лета 2025 года были вычерчены две промышленные базы. Каждый объект имеет площадь свыше 40 гектар. Рассказываем, с чем столкнулись при работе с такими большими, площадными и сложными объектами.

База 1 - 90% сканирование slam RS10-16 и 10% ВЛС + GNSS
База 2 - 40% сканирование slam RS10-16 и 60% ВЛС + GNSS

Перед началом работ в slam попросил сканировать кусками по 3-5 га + видео 360 на каждый кусок и делать перекрытие не более 30%. Заказчик согласился попробовать и рассказал, что геодезисту тоже оказалось так удобно. 1 проходка = 50-60 минут полевых работ = 1 батарейка. Да и не нужно думать куда и как грузить панорамы.

В итоге сканировали в режиме RTK со скоростью примерно 20 га за 1 полевой день, где был потрачен комплект батареек из 4 шт. При желании можно и больше, если заряжать батарейки между проходками.

На первом объекте были запрещены полёты в этом районе работ, поэтому геодезист решил снимать всё слэмом в RTK. Все данные получились корректные, а места, которые не просканировались досняли GNSS (где была высокая густая трава и "слепые зоны").

Из проблемных моментов это то, что на некоторые территории не смогли получить доступ, но удалось получить разрешение на полет, буквально на несколько часов, что позволило отлетать и впоследствии отрисовать недостающие участки по результатам ВЛС.

На втором объекте, хоть он и менее загруженный, ситуация сложилась не совсем гладко. Два отсканированных участка из 6 "вылетели", то есть не стыковались с остальными. Полевой специалист поехал переснимать, но проблема не решилась из-за глушилок. Параллельно участок с высокой травой снимали GNSS оборудованием + ВЛС, так как заранее было получено разрешение на полёт. 

В итоге было отрисовано всё, что было корректно обработано по слэму, "вылетевшие" участки дочерчивались по ВЛС и пикетам со спутникового оборудования + видео 360 помогло быстро сориентироваться на местности. А участок с лесом и густой травой по пикетам с GNSS и ОФП полученного с ВЛС использовали в качестве абриса.

Вывод, который сделали из этого кейса: работать с результатами комбинированных способов съемки возможно и применять нужно тогда, когда это необходимо.